- Hayati komponent seçimi
- Kol yukarı pozisyonunun enerji ile sağlanması
- Elektrik kesintilerinde yada sinyal kaybında yer çekimi etkisiyle serbest düşüş
- Ani hareketlenmelere karşı akım sınır değer koruma
- Dişli sistemi ile radyal motor hareketi hız kontrolü
- Minimum enerji tüketimi için denge yükü uygulaması
- Motorun enerjili durumda ters hareketini engelleyici manyetik kilit
- Dişli sistemi dönüş hızı ve pozisyon kontrolü
- Mekanik hareketli parçalar için yağ haznesi
- Mekanizma içi ısıtıcı, soğutucu, nem dengeleyici
- Voltaj ve akım kontrolü
- Kol durum bilgisi (Kırıklık, pozisyon, hız)
- Paslanmaz alüminyum gövde
- Katener sistem voltajına karşı topraklama tesisatı
