- اختيار المكونات الأساسية
- وضع الذراع الذي يعمل بالطاقة
- السقوط الحر للجاذبية في حالة انقطاع التيار الكهربائي أو فقدان الإشارة
- الحفاظ على قيمة العتبة الحالية في حالة الحركات المفاجئة
- التحكم في سرعة حركة المحرك الشعاعي من خلال نظام التروس
- موازنة لأدنى حد من استهلاك الطاقة
- قفل مغناطيسي يمنع الحركة العكسية للمحرك في حالة الطاقة
- سرعة دوران نظام التروس والتحكم في الموقف
- حوض الزيت للأجزاء المتحركة الميكانيكية
- سخان ، مبرد ، موازن رطوبة داخل الالية
- التحكم في الجهد والتيار
- معلومات حالة الذراع (مكسور ، متوقف ، سرعة)
- هيكل من الألومنيوم المقاوم للصدأ
- تركيب التأريض ضد جهد نظام سلسال
